PIC16F877A, Servo Motor ve LCD!
Yeniden merhaba!
Bir süredir ne yazacağımı bulamadığım için birşeyler yazamadım. Ancak bu süre içerisinde de okula gidip geldim 
Ayrıca PIC ile de uğraştim. Bu aralar en çok uğraştığım şey, yeni almış olduğum hobi servo motorum. O kadar küçük ki ( 9 gr, 21×12×22 mm ), kargoyla geldiği anda çok şaşırdım, “bu kadar küçük bir motor muydu verdiğim sipariş!” diye. Ancak devremi tasarlayıp çalıştırdığımda, küçük boyutuna rağmen hakkını veriyordu, yaptırdığım işin.
Özellikleri ise şöyle :
Model : HXT900
Boyut : 21×12×22 mm / 0.74×0.42×0.78 in
Çalışma Gerilimi : 3v ~ 6v
Ağırlık : 9g / 0.32oz
Hız : 0.12 saniye/60(4.8V)
Tork : 1.6 kg-cm
Çalışma Sıcaklığı : -30C~60C
Öncelikle ilk geldiğinde, sadece 3 buton ile sağ, sol ve orta pozisyonlara getirmeyi denedim. Güzel de çalıştı. Daha sonra, “istediğim açıyı yapabilir mi?” diye düşündüm ve biraz da bu fikri geliştirerek, CCS C ile programımı yazdım ve devremi hazırladım. Oldukça güzel çalıştı.
Projenin fotoğraflarına ve videosuna aşağıdan ulaşabilirsiniz.
Video :
6 Yorum
emre on Mart 22nd, 2010
hocam projenizi çok beğendim ben öğrenciyim proje ödevimi bunu yapmak istiyorum yardımcı olurmusunuz?
Mustafa Berkan BİÇER on Mart 23rd, 2010
takıldığın yer olursa ya da problem olursa bana ulaşabilirsin
emre on Mart 23rd, 2010
devre şemasını bana mail olarak atabilirmisiniz?
Mustafa Berkan BİÇER on Mart 23rd, 2010
bunun devre şeması yok, robot kolu projeme başlarken hazırladığım bir devreydi üzerinde çok değişiklik yaptım. herhangi bir yerden başlarsan takıldığın yerde yardımcı olabilirim.
emre on Mart 23rd, 2010
anladım hocam ben mikroişlemciler dersini ilk defa alıyorum oyüzden fazla bilgim yok bu konuda vizelerden sonra hocaya vermem gerekiyor devre şemasını ve PIC yazılımınıda eagle programında yazılmış olarak istiyor yardımcı olursanız sevinirim
suat on Aralık 8th, 2009
gerçekten güzel olmuş
başarılar