Işığa Duyarlı Araba
Yrd.Doç.Dr. Yavuz EROL hocamızın Bilim ve Teknik dergisinde yayımladığı yazısında, ışığa doğru hareket eden arabanın sıfırdan yapım aşamaları mevcuttu. Ben de o yazıda yer alan arabadan yapayım dedim ve anlatılanları aynen yaptım. Oldukça güzel bir sonuç elde ettim. Araba kısmı ile devre kısmını ayrı ayrı yaptım. Aradaki tek bağlantı, motorların devreye olan bağlantısı.
Bu şekilde ayrı ayrı yapmam, araba kısmının daha başka arabalı projelerde kullanılmasını sağlıyor. Bu araba kısmını daha sonra yapacağım “önündeki cismi izleyen araba, engeli görünce duran araba, önündeki cismi belirli mesafeden takip eden araba, uzaktan kumandalı araba, çizgi izleyen araba…” şeklinde projelerde kullanacağım. Yakında bu projelere de sitem üzerinden erişebileceksiniz.
Projenin yapımı ve çalışması ile ilgili videoyu aşağıda izleyebilirsiniz.
Projenin sayfasına buradan erişebilirsiniz.
6 Yorum
Mustafa Berkan BİÇER on Ekim 12th, 2009
motorları senin dediğin gibi bağlayınca esas geri geri gidiyor 
onu da denedim. iki motor aynı anda hareket etmeyince böyle görüntü ortaya çıkıyor. iki motor da yüksek akım çekiyor ilk kalkış anında. o sırada olanları şimdi anlatmak uzun sürer ama kalkış anından dolayı bir motor hareket edince diğeri duruyor. ilginç oldu bu tabi.
alperen on Kasım 24th, 2009
[[[ Bu araba kısmını daha sonra yapacağım “önündeki cismi izleyen araba, engeli görünce duran araba, önündeki cismi belirli mesafeden takip eden araba, uzaktan kumandalı araba, çizgi izleyen araba…” şeklinde projelerde kullanacağım ]]]
Ben bu özellikleri biyerden hatırlıyorum amaaa nerden
Mustafa Berkan BİÇER on Kasım 24th, 2009
sadece bu kadar değil ama. bunlar genel olarak alıma gelenlerdi.
bil bakalım nereden hatırlıyorsun 
ama bu aralar yoğunum, umarım zaman ayırabilirim bir gün
ask on Şubat 16th, 2010
slm berkan.
motorların baglantılarını yer degıstırdıgınde gerı gıdıyorsa,
motorun redüktör kısmının ters olması yanı uclar dogru ama montaja gore motor ters kalıyo.
en ıyı cozum bu konuma gore surucu kısmını degıstırmek yanı cıkıslara tekrar transıstor baglayarak gereklı olan dogru kutbu saglamak..
ask on Şubat 16th, 2010
Birde bu duzeltmelerı yaptıktan sonra ortayada LDR koy. bu sekılde ısık karsıdan gelınce araba duz gıdebılsın.
kolay gelsın..
soner on Ekim 11th, 2009
slm.. iyi yapmışsın kolay gelsin ama motorları ters bağlamışsın.. bu ışıktan kaçan robot olmuş öyle.. sağ devreve sol motoru, sol devreye sağ motoru bağlarsan düzelir… senden profesyonel pic kontrollü robotlarla yarışma birincilikleri veya dereceleri bekliyorumm,,, tabi yüksek lisanstan zaman ayırabilirsen…